公元202年汉魏时北方的胡床传入，敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像;257窟壁画中有坐方凳和交叉腿长凳的妇女;龙门莲花洞石雕中有坐圆凳妇女。 这些图像生动地再现了南北朝时期椅子、凳子在仕宦贵族家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之 为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起 源，必须从汉魏时的胡床谈起。

胡床开始并无靠背，唐代始有靠背。宋代陶谷《清异录》云：“相传明皇行幸频多，从臣扈驾，欲息无以寄身，遂创意如此，当时称‘逍遥坐’。”这种“逍遥坐”很可能就是带靠背的胡床。有了靠背之后的胡床，更近于后代所称的椅子。唐代《济渎庙北海坛祭器杂物铭·碑阴》中记载：“绳床十，内四椅子。”从这段记载中可知，唐代贞元元年已有了椅子的名称。也正是唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也开始被广泛使用。

近代人类户外休闲，活动的增加，公园椅，园林椅，户外椅，排椅便成为户外供路人休息的一种产品，多用于公园，小区，大型游乐场，购物广场，公共场合。随着时代的发展，公园椅已经步入大多数中小城市，成为城市的一道亮丽风景线。为人们带来了便利，使环境更加和谐。